PEMBUATAN TONGKAT BANTU JALAN PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DAN MOTOR DC

  • Romy Achmad Satrya Wibowo Universitas 45 Surabaya
  • Iman Sapuguh Universitas 45 Surabaya

Abstract

Hidup dengan keterbatasan pengelihatan memang tidak mudah dan butuh banyak
proses dalam menyesuaikan diri, salah satunya contohnya adalah orang yang mengalami
kebutaan dikarenakan kecelakaan atau terkena penyakit. Penyandang Tunanetra biasanya
mengalami kesulitan untuk sekedar berjalan dan melakukan aktivitas. Oleh karena itu
diperlukannya Alat bantu yang sering digunakan penyandang tunanetra untuk berjalan
salahsatunya adalah tongkat. Tongkat sebagai alat bantu pada saat berjalan dalam
melakukan aktifitas di setiap harinya.
Pada penelitian ini telah dibuat suatu tongkat bantu jalan penyandang tunanetra yang
dapat mendeteksi halangan, Dalam perancangannya sistem menggunakan mikrokontroler
Arduino UNO sebagai mikrokontroler, tiga buah sensor jarak ultrasonic HC-SR04 untuk
mengetahui jarak dan posisi dari halangan ke pengguna, jarak halangan dari alat adalah >0
dan <60, lebar sudut yang dideteksi alat ini adalah 40º. Selain itu modul Mini DF Player
serta Speaker sebagai penanda berupa suara dan Motor Shield L298 dan Motor DC sebagai
penanda berupa getaran apabila mendeteksi adanya halangan.
Uji coba yang telah dilakukan pada 7 objek dilakukan 12 kali pengujian pada setiap
objeknya, dengan persentase keberhasilanya adalah 85,8 % dan persentase kegagalanya 14,2
%, kegagalan pada pengujian ini dikarenakan sensor ultrasonic kurang responsif membaca
halangan yang bergerak dikarenakan 3 sensor ultrasonic masih menggunakan 1
mikrokontroler maka dari itu pengujian seperti motor dan mobil yang sedang bergerak masih
lambat untuk mendeteksinya.
Kata Kunci : Tongkat Tunanetra, Arduino UNO, Speaker, Motor DC

Published
Jan 16, 2021
How to Cite
SATRYA WIBOWO, Romy Achmad; SAPUGUH, Iman. PEMBUATAN TONGKAT BANTU JALAN PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DAN MOTOR DC. Jurnal Teknik Informatika, [S.l.], v. 8, n. 2, p. 97-105, jan. 2021. ISSN 2829-3304. Available at: <https://univ45sby.ac.id/ejournal/index.php/informatika/article/view/76>. Date accessed: 08 aug. 2025. doi: http://dx.doi.org/10.30640/ejournalscroll.v8i2.76.