Pemanfaatan Edge Detection Untuk Membangun Simulasi Sistem Peringatan Terhadap Lubang Jalan Sebagai Referensi Penanda Koordinat Peta Digital Menggunakan GPS

Abstract

ABSTRAK
Berdasarkan kondisi jalan raya yang dipandang memiliki potensi penyebab kecelakaan
karena adanya lubang jalan, maka dibangun sistem identifikasi lubang jalan, yang
berfungsi mengidentifikasi obyek lubang jalan dan kemudian menyimpan data
koordinat latitude dan longitude obyek tersebut kedalam database server.
Pembuatan sistem peringatan ini dimulai dari perancangan blok diagram dan
alur sistem yang berlangsung, serta pemilihan metode yang digunakan untuk
melakukan pengenalan obyek. Langkah berikutnya adalah menguji coba sistem dengan
menggunakan metode yang ada, untuk kemudian dipilih metode terbaik yang dianggap
dapat mengakomodasi kebutuhan sistem untuk dapat menghasilkan output yang paling
akurat.
Sistem yang dibangun lebih efektif digunakan pada malam hari, yang akan
memberikan hasil dengan tingkat kesalahan yang relatif lebih kecil dibandingkan
penggunaan pada pagi/siang hari atau pada saat intensitas cahaya terlalu kuat pada
permukaan jalan. Sistem ini menjadikan proses pencatatan lokasi/koordinat lubang
jalan dapat dilakukan dengan lebih efisien, dimana kesalahan pencatatan koordinat
dapat lebih mudah ditelusuri untuk kemudian dilakukan koreksi.
Kata kunci : Sistem identifikasi lubang jalan, sinar laser, koordinat latitude/longitude.